行星減速機(jī)

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用_是在_精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。為了_地幫助廣大用戶用好行星減速機(jī)，本文針對減速機(jī)和驅(qū)動電機(jī)斷軸的原因進(jìn)行了分析，并詳細(xì)地介紹了如何正確安裝行星減速機(jī)。
　　一不同心出現(xiàn)的斷軸問題 
　　有的用戶在設(shè)備運行幾個月后驅(qū)動電機(jī)的輸出軸斷了。為什么減速機(jī)把驅(qū)動電機(jī)的輸出軸扭斷了？為此我們查看了驅(qū)動電機(jī)的輸出軸橫斷面，發(fā)現(xiàn)與減速機(jī)輸出軸的橫斷面幾乎_一樣。橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，到軸心處是折斷的！圖2是橫斷面的照片。這_充分地說明了造成驅(qū)動電機(jī)輸出軸斷軸的主要原因_是電機(jī)和減速機(jī)裝配時不同心！
　　同樣，減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動電機(jī)出力和減速比之積，相對于電機(jī)來講出力更大，故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機(jī)時，對其輸出端裝配同心度的_也應(yīng)_注意！
　　二減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問題 
　　除了由于減速機(jī)輸出端裝配同心度不好，而造成的減速機(jī)斷軸以外，減速機(jī)的輸出軸如果折斷，不外乎以下幾點原因。當(dāng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配時同心度_的非常好時，電機(jī)輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力，運轉(zhuǎn)時也會很平滑。然而不同心時，輸出軸要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力，這個徑向力長期作用將會使電機(jī)輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。輸出軸每轉(zhuǎn)動一周，橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，該徑向力將會超出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力，導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷。當(dāng)同心度的誤差越大時，驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的同時，減速機(jī)輸入端同樣也會承受來自于電機(jī)方面的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也會導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此，在裝配時_同心度至關(guān)重要！ 
　　直觀上講，如果電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心，那么電機(jī)和減速機(jī)間的配合_會很緊密，它們之間的接觸面緊緊相連，而裝配時如果不同心，那么它們間的接觸面之間_會有間隙。圖3中左面的圖表示電機(jī)和減速機(jī)間的裝配很好，而右圖表示裝配不好，電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端不同心。
　　首先，錯誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。有些用戶在選型時，誤認(rèn)為只要所選減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求_可以了，其實不然，一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，二是同時還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實際中所需大工作扭矩。理論上，用戶所需大工作扭矩_要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些應(yīng)用場合_嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對減速機(jī)里面齒輪的保護(hù)，更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸_被扭斷。這主要是因為，如果設(shè)備安裝有問題，減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住了，這時驅(qū)動電機(jī)的過載能力依然會使其不斷加大出力，進(jìn)而，可能使減速機(jī)的輸出軸承受的力_其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機(jī)的輸出軸。 
　　其次，在加速和減速的過程中，減速機(jī)輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果_了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么也會使減速機(jī)斷軸。考慮到這種情況出現(xiàn)的較少，故這里不再進(jìn)一步介紹。